Avec la restructuration de la rive gauche du Drac, la ligne 53 cède la place à la ligne 5, qui reprend également une partie de la ligne 52. La ligne 5 a donc 2 branches entre Universités et Mas des Iles d'une part et Hôtel de Ville de Fontaine d'autre part.
Des autobus articulés Heuliez GX187 roulent sur cette ligne.
Des arrêts changent de nom : Maison de l'Agriculture devient Joffre. Pupilles de l'Air devient Docteur Calmette DDE. Sisteron devient Centre Social.
-mars 1996
L'arrêt Weil Diderot n'est plus desservi.
-26 août 1996
L'arrêt Tuilerie devient Centre Sud.
-25 août 1997
La ligne est prolongée d'Universités à, Universités Biologie.
-23 août 1999
La ligne 5 est redynamisée : couloirs réservés et priorité aux feux sur les boulevards.
-27 août 2001
La période verte apparait sur les horaires.
-23 août 2003
Des arrêts sont renommés : Stade Pierre Mendes France devient Palais des Sports. Patinoire devient Auguste Ravier. Libération Boulevards devient Vallier-Jaurès. Joseph Vallier et Ampère deviennent tous deux Vallier-Ampère.
-12 janvier 2004
En raison des travaux du tramway sur le pont de Catane, la ligne ne peut plus passer sous celui-ci vers la mairie de Seyssinet. La ligne est dévié entre Vallier-Ampère et Beau Site. Elle ne passe plus par Bouchayer et Seyssinet Hôtel de Ville, mais par Etoile puis deux nouveaux arrêt (provisoires) : Sisteron en direction de Mas des Iles et Lamartine direction Universités.
-janvier 2004
L'arrêt Gabriel Péri est renommé Péri Brossolette.
-19 avril 2004
La branche vers l'Hôtel de Ville de Fontaine est laissée à la ligne 26 prolongée. Un nouveau terminus est établi à Vallier-Ampère pour un service sur deux.
